Abdesalem Lassoued, de 45 años, disparó mortalmente a dos aficionados visitantes antes del Bélgica-Suecia y fue abatido por la Policía en una operación posterior.
Tres sospechosos fueron detenidos el lunes durante registros en Flandes y Bruselas, dijo la oficina de la fiscalía federal.
Dos de ellos recibieron la acusación de "asesinato e intento de asesinato en un contexto terrorista" y de participar en actividades de una organización "terrorista".
El tercero fue imputado por vulnerar la legislación sobre armas.
En total son cuatro sospechosos detenidos en Bélgica en relación a este caso, además de otros arrestos en Francia y España.
El ataque reavivó un debate nacional sobre los errores judiciales y administrativos cometidos en el seguimiento de radicales, particularmente por parte de los servicios de inmigración.
La documentación oficial mostró que Lassoued había presentado solicitudes de asilo en Noruega, Suecia, Italia y Bélgica. Se había quedado ilegalmente en ese último país después de que su última petición fuera rechazada en 2020.