Alemania se impuso a los serbios por 83-77 en Manila, abriendo brecha en el marcador en el tercer cuarto antes de conseguir la victoria en un final de infarto.
Dennis Schroder fue el máximo anotador del partido con 28 puntos y también fue nombrado mejor jugador del torneo.
Herbert elogió el impacto del nuevo base de los Toronto Raptors en el equipo, afirmando que "no estaríamos aquí sin él y él no estaría aquí sin el equipo".
"Creo que lo más importante de este equipo es que hemos disfrutado estando aquí", afirmó Herbert.
"No tengo palabras para describir a Dennis Schroder y lo que ha significado para el baloncesto alemán. Creo que Dennis lo primero que te diría es que esto es una cosa de equipo".
Serbia perdió al alero Ognjen Dobric por un esguince de tobillo cuando quedaban menos de tres minutos de partido tras un mal aterrizaje en la canasta. Su estrella, Bogdan Bogdanovic, estuvo a punto de no jugar después de sufrir una enfermedad antes del partido.
Y aunque logró remontar en el último cuarto y reducir la desventaja a tres puntos a falta de menos de un minuto, no fue suficiente para frenar a Alemania.
"Se merecían esta victoria", declaró el seleccionador serbio, Svetislav Pesic. "Han jugado 40 minutos a un alto nivel, con continuidad, muy físicos. Si un equipo como Alemania ganó todos los partidos desde el principio hasta el final, todos debemos decir bravo".
Alemania superó a Letonia en cuartos de final antes de imponerse a Estados Unidos en una semifinal para el recuerdo.
Plan trienal
Schroder afirmó que había sido "un largo camino" desde que debutó con la selección nacional hace nueve años.
"Estamos disfrutando cada momento, cada día, cada entrenamiento, cada partido", afirmó.
"Lo abrazamos, competimos al más alto nivel, y esa es la razón por la que hicimos lo que hicimos. Hemos escrito la historia".
Tanto Alemania como Serbia ya se habían clasificado para los Juegos Olímpicos de París del año que viene como los dos equipos europeos mejor clasificados de la Copa Mundial.
Alemania terminó tercera en el EuroBasket del año pasado, y Herbert declaró que se encontraban en "el segundo año de nuestro plan trienal".
Schroder dijo que esperaba que la victoria les permitiera retransmitir más partidos en directo por la televisión alemana. "Hace diez años, cuando empecé, teníamos a Dirk Nowitzki, pero aparte de eso, nadie sabía quiénes formaban parte del equipo", explicó.
"Ahora vamos a Filipinas o a Okinawa y todo el mundo conoce a nuestro equipo. Sólo queremos respeto".
Aleksa Avramovic fue el máximo anotador de Serbia con 21 puntos, seguido de Bogdanovic con 17. Serbia jugaba sin el pívot Borisa Simanic, operado de un riñón tras lesionarse a principios del torneo. Tampoco pudo contar con su superestrella Nikola Jokic, que se saltó el torneo para descansar después de llevar a los Denver Nuggets al título de la NBA la temporada pasada.
"Ya tenemos la cabeza alta", declaró Avramovic. "Nuestro próximo objetivo es ir a los Juegos Olímpicos y conseguir un éxito mejor que éste".
Canadá consiguió la primera medalla de bronce de su historia tras vencer a Estados Unidos por 127-118 en la prórroga. Ambas selecciones ya se habían clasificado para los Juegos Olímpicos como mejores equipos americanos de la Copa Mundial.