Serbia se enfrentará a la República Checa y China, mientras que Polonia, cabeza de serie, se enfrentará a España y a una nación aún por determinar en el evento del 29 de diciembre al 7 de enero, un período clave antes del Abierto de Australia.
Los campeones defensores Estados Unidos, encabezados por Taylor Fritz y Jessica Pegula, también jugarán en Perth, junto a Australia y Gran Bretaña.
Grecia, segundo favorito, con Stefanos Tsitsipas y Maria Sakkari, comenzará en Sydney contra un equipo de Canadá con Felix Auger-Aliassime y Leylah Fernández.
La campeona de Grand Slam Angelique Kerber también estará en Sydney para regresar de su baja por maternidad, representando a Alemania junto a Alexander Zverev contra Francia e Italia.
Borna Coric y Donna Vekic lideran a Croacia ante Holanda y la Noruega de Casper Ruud.
Cada equipo, compuesto por tres hombres y tres mujeres, pasará por un formato de todos contra todos, con eliminatorias que comprenderán un choque individual masculino y femenino y un choque de dobles mixtos.
Los ganadores de grupo de cada ciudad avanzan a los cuartos de final, junto con el mejor segundo.
Las semifinales y la final se jugarán en Sydney con 15 millones de dólares en premios y puntos para los rankings ATP y WTA en juego.
Sorteo de la Copa United:
Perth
Grupo A - Polonia, España, por confirmar
Grupo C: Estados Unidos, Gran Bretaña, Australia
Grupo E: República Checa, China, Serbia
Sídney
Grupo B: Grecia, Canadá, por confirmar
Grupo D: Francia, Italia, Alemania
Grupo F: Croacia, Países Bajos, Noruega