El ex capitán del Manchester United, Keane, dijo en Sky Sports que el "juego general" de Haaland era "muy pobre" y "casi como un jugador de la League Two".
Haaland fue criticado por Keane por su mediocre actuación en el empate sin goles del City contra el Arsenal, rival por el título de la Premier League, el domingo.
Haaland es el máximo goleador de la Premier League esta temporada, con 18 tantos, después de ganar la Bota de Oro la pasada campaña durante una notable primera temporada con el City.
Con 52 goles en todas las competiciones, los hombres de Guardiola conquistaron la Premier League, la Liga de Campeones y la Copa de Inglaterra.
Keane admitió que el noruego, de 23 años, tiene una clase propia ante la portería.
Sin embargo, el técnico del City, Guardiola, no se dejó impresionar por las declaraciones de Keane, e insistió en que la culpa de que el equipo no marcara contra el Arsenal debe ser compartida por todo el equipo.
"No estoy de acuerdo con él, en absoluto. Es el mejor delantero del mundo y nos ayudó a ganar lo que ganamos la temporada pasada. Erling es excepcional", dijo Guardiola a la prensa el martes.
"La razón por la que no creamos ocasiones no es por Erling. El nivel que tiene Erling es increíble y todo el mundo espera otras cosas".
"Hay partidos en los que podría estar mejor, pero durante el partido contra el Arsenal supe que la razón por la que no creábamos ocasiones no era por Erling".
"Necesitábamos más presencia en el área. Si tuviéramos eso, Erling tendría más espacio. A veces pasa. Si quieres marcar goles, lleva muchos jugadores al portero contrario, es tan sencillo como eso".
El fracaso del City ante el Arsenal ha perjudicado sus aspiraciones de conquistar un cuarto título inglés consecutivo, algo sin precedentes.
Está a tres puntos del líder , el Liverpool, antes de la visita del Aston Villa al Etihad Stadium el miércoles.
Guardiola necesitará a Haaland para prolongar su reinado como campeón.
Y el español acepta que las críticas vienen con el territorio de ser un jugador de alto perfil.
"Si no quieres aceptar eso como futbolista, tienes que dedicarte a otro trabajo", dijo Guardiola.
"Cuando eres una figura pública, tienes que aceptarlo. Por eso, cuando estás en conversaciones de contrato, tienes que pedir mucho dinero para aceptar esos momentos".
"Me sorprende que venga de ex jugadores. Con los periodistas puedo entenderlo porque nunca han estado en el campo, pero con los ex jugadores siempre es una sorpresa (cuando son críticos)".