Los bávaros golpearon dos veces en cuatro minutos al principio de la segunda parte con un disparo de Leroy Sane y un penalti transformado por Harry Kane para darle la vuelta al partido después de que Vinicius Jr adelantara a los visitantes en el 24 en contra de la lógica del juego.
El delantero brasileño también empató en el minuto 83, cuando el Bayern buscaba el tercer gol.
"El resultado es el que es y no merece la pena perder el tiempo pensando en ello", dijo en rueda de prensa Tuchel, que dejará el Bayern a final de temporada tras una decepcionante campaña doméstica.
"El Madrid ya lo ha hecho antes, marcar dos veces con dos ocasiones. No somos el primer equipo que lo sufre. Tienenel remate, tienen la calidad para hacerlo".
"Tuvimos un comienzo fuerte y luego perdimos un poco el ritmo. Deberíamos haber marcado el tercero, pero no fuimos lo suficientemente eficaces ni fríos para añadir un tercero. Luego les regalamos un penalti".
El Bayern tuvo un buen comienzo y también ocasiones para marcar de nuevo tras adelantarse 2-1. Ahora tendrá que ganar al Real Madrid, que busca su decimoquinta Copa de Europa, el próximo miércoles en Madrid si quiere pasar a la final de Wembley.
Borussia Dortmund y París Saint Germain se enfrentarán el miércoles en la otra semifinal.
"La situación está ahora muy clara", añadió Tuchel. "Vamos a Madrid y el ganador se lo lleva todo. Estamos preparados para luchar. Esimportante creerlo.
"Todavía es posible. Está al 50%. Esuno de los sitios más difíciles para ganar, pero eso es también lo que hace emocionante este reto".