Melissa Hoskins, una ciclista en pista retirada que representó a Australia en los Juegos Olímpicos de 2012 y 2016, murió en diciembre en un hospital de Adelaida por las graves heridas sufridas tras ser golpeada por un vehículo.
La policía acusó a Rohan Dennis de "causar la muerte con una conducción temeraria" y de "conducir sin el cuidado adecuado y con peligro para la vida".
Ante el tribunal de Adelaida, el ciclista de 33 años, que está en libertad bajo fianza, no se declaró culpable.
El juez aplazó el caso hasta el 6 de agosto para dar tiempo a la acusación de preparar su informe y determinar qué cargos presentar, señalan estos documentos.
Según los medios australianos, la acusación había pedido tiempo para completar la reconstrucción del suceso.
Hoskins, de 32 años en el momento de su muerte, estaba en el equipo que ganó el Mundial de pista por equipos en 2015.
Por su parte, Dennis se coronó campeón del mundo de contrarreloj en 2018 y 2019. El corredor de Oceanía había anunciado su retirada hace un año y tenía contrato con la formación Jumbo-Visma hasta el final de 2023.