Jugando con el canadiense Vasek Pospisil, perdió ante los especialistas en dobles Tomislav Brkic y Gonzalo Escobar 4-6, 6-3, 10/5, aunque recibió un abrumador apoyo de la afición a lo largo del partido.
Djokovic fue deportado antes del Abierto de Australia de 2022 por no estar vacunado contra el covid-19, y recibió orden de no ingresar al país durante tres años.
Pero la veda fue levantada en noviembre, con lo cual podrá buscar este mes su décimo título en un Abierto de Australia.
El partido del lunes fue disputado en una cancha externa abarrotada de espectadores que respaldaron sólidamente a Djokovic.
Salió entre gritos de apoyo y un coro de "Novak, Novak".
El serbio de 35 años se quedó después de partido para firmar autógrafos y posar para fotos con los aficionados.
Djokovic se concentrará ahora en su primera sencillo del año, contra el francés Constant Lestienne.