Haas anunció la semana pasada en el Gran Premio de Abu Dabi que finalizó la temporada que Hulkenberg regresaría para reemplazar a Schumacher en el equipo estadounidense.
"Eso es natural en la F1. Todos luchamos por nuestras carreras, por el mismo pedazo de asfalto", dijo Hulkenberg a los periodistas en el circuito de Yas Marina, donde volverá a ponerse al día en las pruebas el martes.
"Así es la F1 y, en última instancia, el piloto, cuando está compitiendo, tiene que convencer al equipo con su rendimiento. Y si no es así, el equipo va a cambiar. Lo mismo con los ingenieros, con todo el personal".
El ganador de las 24 Horas de Le Mans, Hulkenberg, ha iniciado 181 carreras, pero la última vez que corrió a tiempo completo en la Fórmula Uno fue en 2019 con Renault, ahora Alpine.
Fue suplente dos veces en Aston Martin este año cuando Sebastian Vettel dio positivo por COVID-19.
Schumacher, hijo del gran Ferrari y siete veces campeón del mundo Michael, no tiene asiento para 2023 pero podría unirse a Mercedes, donde su padre terminó su carrera en la F1 en 2012, como piloto de reserva.
Hulkenberg dijo que el deseo de volver a la parrilla había regresado esta temporada y se puso en contacto con el jefe del equipo Haas, Guenther Steiner.
"Observar se volvió un poco más difícil, especialmente cuando analizas y ves y crees que puedes hacerlo mejor en algunos lugares, por lo que comenzó el proyecto de retorno", dijo.
El alemán será compañero de equipo de Kevin Magnussen, el piloto danés con el que tuvo un famoso encontronazo en el Gran Premio de Hungría de 2017.
Hulkenberg se acercó a Magnussen durante una entrevista televisiva en vivo posterior a la carrera para informarle que era "el piloto más antideportivo" de la Fórmula Uno, a lo que el danés respondió: "chúpame las bolas, cariño".
Los tiempos han pasado, ambos pilotos ahora tienen hijas pequeñas y Hulkenberg dijo que esperaba una buena relación.
"De hecho, rompimos el hielo a principios de este año. Lo saludé exactamente con las mismas palabras del 2017 y sintió que fue bastante gracioso y entretenido", dijo el alemán.
"No me preocupa en absoluto trabajar y correr junto a él. Creo que ambos somos adultos, nos respetamos y competiremos para el equipo, así que no hay problema".