La cadena pública NHK dijo que falleció de un fallo cardíaco.
Con 1,9 metros de estatura, Inoki fue un pionero de las artes marciales mixtas en Japón y alcanzó la fama en 1976 cuando se enfrentó al campeón mundial Muhammad Ali, en un inusual duelo en Tokio de un luchador contra un boxeador.
En 1989 fue electo a la cámara alta del Parlamento japonés por el ahora desaparecido Partido Deporte y Paz.
Como legislador viajó a Irak antes de la Guerra del Golfo de 1990 para lograr la liberación de rehenes japoneses.
Inoki perdió su escaño en 1995 y se retiró tres años después de la lucha, pero fue reelecto a la cámara alta en 2013 por otro partido opositor.
Habiendo forjado fuertes vínculos con Corea del Norte, Inoki visitó ese país varias veces para ayudar a resolver el tema de los japoneses secuestrados por Pyongyang durante la Guerra Fría, antes de terminar su carrera política en 2019.
En 2020 Inoki reveló que había sido diagnosticado con una enfermedad cardíaca.