El XV del Trébol firmó tres tries por medio de Josh van der Flier, Caelan Doris y Gus McCarthy, mientras que Max Jorgensen consiguió el único try visitante.
Irlanda, que había perdido ante Nueva Zelanda (32-13), termina con una tercera victoria en cuatro partidos, después de sus victorias ante Argentina (22-19) y Fiyi (52-17).
Tras haberse impuesto a Inglaterra (42-37) y Gales (52-20), los Wallabies encadenaron su segunda derrota consecutiva, una semana después de inclinarse en Escocia (27-13).