Los detalles financieros no fueron revelados, pero los medios británicos informaron de que el club italiano había pagado al Chelsea 20 millones de euros más complementos por el jugador.
Pulisic ha pasado cuatro temporadas en el Chelsea, en las que ha disputado 145 partidos, ha marcado 26 goles y ha dado 21 asistencias.
Ayudó al Chelsea a ganar la Liga de Campeones, la Supercopa de la UEFA y el Mundial de Clubes en 2021.
Pulisic se une a una larga lista de jugadores que han abandonado el Chelsea después de que la temporada pasada terminara 12º en la Premier League, su peor clasificación en casi tres décadas.
"Las últimas temporadas con el Chelsea fueron difíciles", dijo Pulisic en rueda de prensa tras ser presentado por el Milan.
"Por la razón que fuera, no estaba teniendo las oportunidades que quería en mi anterior club, pero ahora tengo una gran oportunidad de alcanzar el nivel más alto que pueda...".
Pulisic llevará el dorsal número 11, que lució Zlatan Ibrahimovic, y reconoció el peso de la responsabilidad que conlleva tras la retirada del sueco."No estoy tratando de llenar sus zapatos, él es una leyenda, pero era un nuevo comienzo y un número que me gustaba", dijo Pulisic.
"Hay tantos grandes nombres por los que puedes pasar, pero yo soy un poco más joven, así que vi a jugadores como Kaká e Ibrahimovic, además de los que están aquí ahora".
El Milan quedó cuarto en la Serie A el curso pasado y se clasificó para la Liga de Campeones. Pulisic se convierte en el segundo jugador que deja el club del oeste de Londres por el Milan, después del centrocampista Ruben Loftus-Cheek.
Pulisic es el cuarto fichaje del entrenador del Milan, Stefano Pioli, tras el portero suplente Marco Sportiello, del Atalanta, el joven delantero Luka Romero, del Lazio, y Loftus-Cheek.