El ex centrocampista de la selección inglesa y del Chelsea ha firmado un contrato de dos años y medio con los Sky Blues, 17º de la Championship.
Lampard sucede en el cargo al veterano Mark Robins, que fue destituido tras siete años en el cargo, con el club dos puntos por encima de la zona de descenso.
Además, en el CBS Arena contará con los entrenadores Joe Edwards y Chris Jones, con los que ya había trabajado anteriormente.
El propietario y presidente ejecutivo del Coventry, Doug King, declaró: "Estoy encantado de que Frank Lampard haya aceptado unirse a nuestro club como entrenador. Frank se curtió en la Championship y sabe lo que se necesita en esta liga para tener éxito".
"Su experiencia en el Chelsea y en el Everton le permitirá aportar a nuestra talentosa plantilla una clara comprensión de lo que se necesita exactamente para triunfar en el máximo nivel que nosotros, como club, aspiramos a alcanzar".
Lampard ha estado sin trabajo desde que dejó el Chelsea en 2023 después de regresar en un papel interino tras el despido de Graham Potter.
Estuvo dos temporadas con los Blues, mientras que también tuvo etapas como entrenador en el Derby y el Everton.
El primer partido de Lampard al frente del Coventry será el sábado en casa ante el Cardiff.