Cunningham ha logrado un récord de franquicia en playoffs con 45 puntos para los Pistons, liderando a su equipo en un partido a vida o muerte y acercando a Detroit a un 3-2 en la serie al mejor de siete.
La estrella de los Pistons, que ha regresado recientemente tras sufrir un colapso pulmonar, ha disputado casi 44 minutos, evitando así una eliminación épica en primera ronda a manos del octavo cabeza de serie, Orlando.
"Nos metimos en un gran lío, va a ser muy difícil salir de aquí, pero hoy hemos hecho nuestro trabajo," ha declarado Cunningham.
"Jugamos nuestro mejor baloncesto cuando estamos contra las cuerdas," ha añadido.
Tras dominar la Conferencia Este durante la temporada regular, Detroit ha tenido un mal inicio en los playoffs.
Obligados a ganar tres partidos seguidos para evitar la eliminación en primera ronda, los Pistons han salido muy enchufados ante su afición este miércoles.
Con una energía altísima, rozando la desesperación, Jalen Duren ha sumado siete de los primeros 11 puntos de los Pistons.
Detroit ha dominado el rebote con 17 capturas en el primer cuarto, logrando una ventaja de 12 puntos.
Cunningham ha explotado en el segundo cuarto, anotando 20 puntos solo en ese periodo.
Sin embargo, la diferencia se ha reducido a seis puntos al descanso. Wendell Carter Jr. y Desmond Bane han fallado sendos triples para Orlando poco después del descanso.
Los Pistons han aprovechado la situación y han vuelto a escaparse, alcanzando una ventaja de dobles dígitos al final del tercer cuarto.
Orlando no se ha rendido y ha lanzado un último intento, incluyendo dos triples de Paolo Banchero y un mate de Carter Jr que han reducido la diferencia a solo tres puntos.
Pero un triple de Cunningham, a falta de apenas 30 segundos, ha sentenciado el triunfo.
Banchero ha sido el máximo anotador de Orlando con 45 puntos.
Los Magic, que solo se han clasificado para los playoffs a través del play-in, tendrán otra oportunidad de cerrar la serie el viernes en Orlando.
Un posible séptimo partido se disputaría en Detroit el domingo.
En otro partido, los Cleveland Cavaliers han logrado una remontada impresionante para ponerse 3-2 arriba ante los Toronto Raptors.
Tras ir perdiendo por 12 puntos en dos ocasiones, Cleveland ha reaccionado en la segunda parte con una defensa mucho más sólida y ha terminado ganando 125-120.
Evan Mobley ha liderado la remontada con 10 puntos en el tercer cuarto, mientras que Dennis Schroder ha aportado 19 desde el banquillo.
Ha sido la quinta victoria consecutiva del equipo local en la serie, lo que significa que las cuatro eliminatorias de primera ronda del Este están 3-2.
Y los Los Angeles Lakers tienen la oportunidad de cerrar su serie ante los Houston Rockets, a los que dominan 3-1.