Con los Pacers 111-114 abajo y sólo 3,9 segundos en el reloj, el base recibió la pelota desde la banda y clavó un fabuloso triple en carrera recibiendo además una falta personal de Giannis Antetokounmpo.
Haliburton convirtió el tiro libre adicional y Antetokounmpo erró el último lanzamiento a la desesperada en medio del júbilo del público de los Pacers, rival directo de los Bucks por las mejores posiciones para los playoffs.
El griego terminó con 19 puntos, 17 rebotes y siete asistencias, lo que no fue suficiente para evitar la tercera derrota seguida.
Por los Pacers, Tyrese logró 14 tantos y 10 pases clave, mientras que el camerunés Pascal Siakam se quedó en 25 de anotación y alcanzó la docena de capturas.
Milwaukee mantiene la cuarta plaza del Este, pero empatado con los Pacers y los Pistons.