El piloto de 21 años de la Academia Ferrari lidera la clasificación de Fórmula 2 a falta de dos rondas, después de conquistar el título de F3 el año pasado.
Será el segundo brasileño en la parrilla de salida, junto con Gabriel Bortoleto, que ya compite para Audi.
Camara sustituirá al francés Esteban Ocon, cuya salida se anunció el mes pasado, en la escudería motorizada por Ferrari. Se espera que el británico Oliver Bearman, que también se formó en la Academia Ferrari, continúe en el equipo.
El fichaje frustró las esperanzas inmediatas del australiano Jack Doohan, piloto reserva que esperaba regresar a un asiento titular después de separarse de Alpine, propiedad de Renault, el año pasado.
"Estoy muy ilusionado por fichar a un talento tan joven y extraordinario", declaró el director de Haas, Ayao Komatsu, en un comunicado.
"No hace falta que le cuente a nadie sus logros en las categorías inferiores; han sido muy impresionantes. En su temporada de debut en Fórmula 2, la velocidad que ha demostrado en momentos muy difíciles, como las sesiones de clasificación de Mónaco y Montreal, demuestra el potencial que tiene Rafa.
"Cuando le hicimos pilotar nuestro programa TPC (pruebas del coche anterior) en Portugal, demostró que podía desenvolverse muy bien sin disponer de demasiado tiempo para aprender cómo funcionaba el coche. Nos mostró algo más que velocidad pura. Rafa supo crear un entorno que le permitiera sacar lo mejor de sí mismo; fue muy impresionante y, sin duda, las vueltas que completó fueron especiales."
Camara probó el VF-25 del año pasado en agosto, en el circuito del Algarve, en Portimao. También ha realizado pruebas con Ferrari.
El brasileño, que aventaja en siete puntos al búlgaro Nikola Tsolov, respaldado por Red Bull, en la clasificación de F2, afirmó que se trataba de un paso importante en su carrera. Ahora, su prioridad será prepararse para el desafío.
"Habrá mucho que aprender y estoy deseando trabajar estrechamente con el equipo, entender el coche y seguir desarrollándome como piloto", afirmó.
Haas ocupa la séptima posición entre 11 equipos antes del Gran Premio de Estados Unidos de la próxima semana en Austin, Texas. Bearman ha sumado 23 de sus 30 puntos.