Medevedev se retiró nada más finalizar el primer set, que ganó su contrincante, número 31 del mundo, por 6-4.
Lehecka, verdugo de Rafa Nadal en octavos, se medirá en semifinales al canadiense Felix Auger Aliassime, que se metió también en la penúltima ronda por la baja de su contrincante, el número dos del mundo, Jannik Sinner.
El tenista italiano anunció el miércoles su retirada del torneo madrileño por una lesión en la cadera derecha.
El partido entre Lehecka y Medvedev parecía discurrir con normalidad hasta que con 3-2 en el marcador a su favor y apens un cuarto de hora de juego, el ruso se retiró con el médico durante unos minutos aparentemente con problemas en el muslo derecho.
Primera semifinal de Lehecka
Tras su vuelta, Medvedev siguió jugando, pero se le notaba falta de ritmo y evitando hacer cualquier gesto brusco o mal apoyo.
El número cuatro del mundo aguantó hasta el final del set, que ganó el checo en unos cuarenta minutos.
Lehecka, de 22 años, llega por primera vez a una semifinal de un Masters 1000.